Raspberry Pi ZeroやZero Wは小さいのが取り柄なので、マイコンボードのようにディスプレイなしで使いたくなると思います。
通常、Raspbianをセットアップするときだけはディスプレイとキーボードが必要になりますが、その作業を飛ばしていきなりSSHでログインできるようにセットアップする方法があります。
「Headless Setup」で検索するといろいろ出てきますが、以下の記事の通りにやってみたところ、無事ディスプレイ／キーボードなしでセットアップが完了しました。
Use Wifi in latest raspbian lite stretch in headless mode – Raspberry Pi Forums
やり方を抜粋すると、以下のようになります。
１．RASPBIAN STRETCH LITEをEtcherでMicroSDカードへ書き込む。
２．いったんMicroSDカードを取り出し、再度PCへ挿入する。
３．MicroSDカードのFAT32のパーティションへアクセスできるので、ルートディレクトリを開く。
４．そこへ「ssh.txt」（または拡張子なしの「ssh」）という空のファイルを作っておく。
５．同じく、ルートディレクトリに「wpa_supplicant.conf」というファイルを作る。
６．wpa_supplicant.confの中身を以下のように編集する。（ssidとpskには、使用したい無線LAN APのSSIDとパスフレーズを入れておく。）
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=US
network={
ssid="Your network SSID"
psk="Your WPA/WPA2 security key"
key_mgmt=WPA-PSK
}７．（Zero WでUART接続でシリアルコンソールを使いたい場合）config.txtを開き、「dtoverlay=pi3-disable-bt」という行を追記する。（Bluetoothが使えなくなる代わりにUARTが使えるようになります。）
８．MicroSDカードをRaspberry Piに挿入して起動する。
９．UART接続がある場合は、UARTからログインできる。ネットワーク経由の場合、Raspberry PiはIPアドレスをDHCPで取得するので、無線LAN APのログなどで割り当てられたIPアドレスを確認し、sshで「pi@IPアドレス」（パスワードはraspbian）に接続する。
2017-11-29版のRaspbian Stretch LiteとRaspberry Pi Zero Wの組み合わせでは、上記の方法でうまくいきました。最後のIPアドレスを調べるところだけ若干ハードルが高いかもしれませんが、UART接続ができればそれも不要です。
ちなみに、このヘッドレスインストールを試すことになったのは、誤ってRaspbianの入っているMicroSDカードのkernel.imgを別のファイルに上書きしてしまったからなのでした・・・。
別の起動ディスクから起動して、上書きしてしまったMicroSDカードのkernel.imgを復旧する方法が以下で紹介されています。
Manually place kernel.img on boot partition – Raspberry Pi Forums
ちなみに、正しいkernel.imgを単にコピーしなおすだけではうまくいかないはずです。
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