MAixPy組み込みモジュールと動画再生

MAixPy、つまりMAix用のMicroPythonですが、組み込まれたモジュールが充実しています。どんなモジュールが入っているのか、調べてみました。（ファームウェアv0.4が対象です。）

まず、こちらが一覧です。

下線を引いてあるのが、MAixPy独自（MicroPython自身やMicroPython-Libに含まれていない）モジュールと思われるものです。

これらのモジュールと、オンラインマニュアルへのリンク先を以下にまとめます。

◆KPU, MAix, board
ハードウェア由来のモジュールです。KPUはニューラルネットワークのアクセラレータで、モデルをロードするのはこのモジュールを使います。
MAixはSiPとしてのMAixの機能をサポートする各種クラスを含むモジュールです。現在使えるのはGPIO、FPIOA、FFT、I2S（中国語）、Audio（中国語）、MIC_ARRAY（BBS）、freq（中国語）です。
boardはグローバル変数board_infoとBoard_Infoクラスを含みます。このクラスはピンにアクセスするためのクラスです。WiFiモジュールのイネーブル信号もここに含まれます。

◆image, nes
ハードウェアとは独立したライブラリです。imageは、MicroPythonとマシンビジョン関連機能を搭載したカメラモジュールであるOpenMV由来のモジュールです。画像ファイルの入出力や画像処理、描画、QRコードの認識などができます。
nesは以前書いたとおり、既存のNESエミュレータにMicroPythonのAPIを付けたものです。
他に、LittlvGLというGUIツールキットのクラスもマニュアルには載っているのですが、ファームウェアv4.0ではデフォルトでは組み込まれない設定になっています。

◆audio, lcd, sensor, touchscreen, video
周辺デバイスの入出力のためのモジュールです。それぞれオーディオ入出力、LCD、イメージセンサ（カメラモジュール）、タッチスクリーン、映像入出力を扱います。audio、videoのクラスはメディアプレイヤーのようなもので、ファイルへの入出力も含んでいます。

◆fpioa_manager, pye_mx
MicroPythonで書かれた小規模なモジュールです。FPIOAはデバイスの機能とGPIOピンとのマップを管理するものです。pye_mxはMicroPythonで書かれたスクリーンエディタpyeを移植したものです。

◆その他：math
なぜかmathモジュールが二つあります。謎です。

☆

videoモジュールを使ったビデオ再生は結構ちゃんと動きます。AVIファイルの形式は制約があり、Videoは320×240のMJPEG、AudioはPCMのみとなっています。デコーダはソフトでコードで、picojpegが使われているようです。

マニュアルのサンプルスクリプトに、SDカードに保存したAVIを再生する例がついているので試してみました。
ご丁寧にサンプルとしてBadAppleのAVIファイルも掲載されています。