ESP8266/ESP32

ESP8266/ESP32

M5StickCでMicroPython(本家ESP32版+Thonny編)

M5Burner経由で利用できるM5StickC用MicroPythonは、ベースがv1.11と、ちょっと以前のバージョン(リリース時期は2019年5月。現在のMicroPythonの最新リリースは1.13)です。一方、MicroPyt...
ESP8266/ESP32

M5StickCでMicroPythonを使う(公式ファームウェア編)

先月、久しぶりにM5StickCを動かしました。しかし考えてみると、これまでM5StickCでは開発環境としてはArduinoだけを使用しており、MicroPythonを動かしたことが無かったので、試してみました。 M5StickC用...
Arduino

木楽らぼさんのM5StickCバランスロボットを作ってみた

ジェスチャ認識や音声認識をやらせたあと放置状態になっていたM5StickCですが、前から一度試してみたかった倒立振子を、以下の木楽らぼさんの作品をそのままトレースして動かしてみました。 モーターを左右同じ極性で接続してしま...
ESP8266/ESP32

M5Stick-Cで音声認識の続き(別のキーワードを学習させる)

前回の記事では、訓練済みのモデルを使って「Yes/No」を認識しましたが、他の単語を認識させるモデルを訓練するためのスクリプトも用意されていますので、試してみました。 スクリプトはこちらです。 tensorflow/trai...
ESP8266/ESP32

M5Stick-Cで音声認識(TensorFlow Lite for MCU)

M5Stick-Cに、先日のM5Stack用音声認識を移植してみました。 コードは以下のリポジトリに置いてあります。(M5Stack版の別ブランチ) boochow/TFLite_Micro_MicroSpeech_M5Stac...
ESP8266/ESP32

M5Stick-C+TensorFlow Liteでジェスチャ認識

先日のM5Stack用ジェスチャ認識(Magic Wand)をM5StickCに移植してみました。 M5StickCでは使用するライブラリが若干異なるだけで、基本的にはそのまま動作しました。 コードは以下にアップロードしてあります。...
ESP8266/ESP32

M5StickCを購入

スイッチサイエンスさんで年末セールで1割引だったので、M5StickCを買ってみました。 あらためて手にとってみると、小ささのインパクトはすごいですね。フリスクケースより小さいですからね。 公式ページを見つつ写真左のM5St...
ESP8266/ESP32

M5Stack + TensorFlow LiteでMicro Speech(音声認識)

前回のジェスチャ認識デモに続いて、音声認識デモもM5Stackに移植してみました。 できること自体は以前試したSTM32F7 Discovery版と同じで、2つのキーワードに反応するキーワードスポッティングです。 音声入力にはM5S...
ESP8266/ESP32

M5Stack+TensorFlow Liteでジェスチャ認識

TensorFlow Lite for Microcontrollersのサンプルには、前回試したHello worldとその前に試した音声認識の他に、「Magic Wand」があります。 これは、加速度センサの入力から3種類のジ...
ESP8266/ESP32

M5StackでTensorFlow Lite for MCU Hello world

Twitter経由で以下の記事を見つけたので試してみました。この記事はTensorflow Lite for microcontrollersのHello worldサンプルをESP32で動作させる手順をstep-by-stepで解...
ESP8266/ESP32

ESP32のMicroPythonでBluetooth(BLE)を試す

MicroPythonの更新状況のウオッチを最近さぼっていたのですが、気がついたら汎用のBLEプロトコルスタックのモジュールが追加されていました。 ESP32でも使用できるようになっているので、試してみました。 このモジュールは...
ESP8266/ESP32

MicroPythonのREPLをTFT LCDに出力する

昨日、小型TFT LCDのST7735、MicroPython用ドライバにスクロール機能を追加しましたが、その目的はこのLCDでFBConsoleを動かしてみることです。 FBConsoleは、MicroPythonのフレームバッ...
ESP8266/ESP32

MicroPythonのST7735ドライバにスクロール機能追加

当ブログに何度か登場している、128x160ピクセルの小型カラー液晶モジュールですが、そのコントローラST7735には「7735, 7735B, 7735R, 7735S」というバリエーションがあり、このうち7735Rと7735Sには縦...
ESP8266/ESP32

M5StackのMicroPythonで漢字表示のテスト

forester3さんに、MicroPythonでフレームバッファに日本語を表示するライブラリを頂いたので、放置気味だったM5Stackで試してみました。 ライブラリはこちらです。 micropython-samples/f...
ESP8266/ESP32

ESP8266(WIO NODE)のMicroPythonでI2Cを使ってみた

前回WIO NODEで無事MicroPythonが起動できましたので、今度はGroveコネクタからI2Cを使ってみました。 とりあえずGroveコネクタからピンヘッダに変換するアダプタをつくり、ブレッドボード経由でSSD130...