木楽らぼさんのM5StickCバランスロボットを作ってみた

ジェスチャ認識や音声認識をやらせたあと放置状態になっていたM5StickCですが、前から一度試してみたかった倒立振子を、以下の木楽らぼさんの作品をそのままトレースして動かしてみました。

M5StickC には加速度計、ジャイロスコープ、電池、などが入っており、モーターとドライバを追加するだけで、倒立振子を作ることができました。 8月2日のM5Stackユーザーグループミーティングと8月3日4日のメーカーフェア東京で展示...

モーターを左右同じ極性で接続してしまったので、ソースコードはその部分（397行目の#ifdefを#ifndefにする）だけ修正しました。

全体の配線はこんな感じです。（クリックで拡大します）
ユニバーサル基板は以前aitendoでケース付きで売られていたものです。
M5StickCはL字ピンヘッダ、モータードライバは1×5ピンソケット×２で接続しています。
モーターはオリジナルの手法どおり、100円ショップで買った両面テープで基板に貼り付けました。全体的に軽量なので、これで強度的には十分です。