M5Stack用のUSB Host Shieldを使ってみた

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スイッチサイエンスさんで扱っているM5Stack用のUSB Host Shieldを買ってみました。
これはThousandDIYさんが製造されているものです。

USB Host Shield for M5Stack – thousandiy

コントローラはMAX3421Eというもので、SPIで接続されています。
Arduino用のライブラリはOleg Mazurovさんという方が作られたものがそのまま使えるようです。

felis/USB_Host_Shield_2.0: Revision 2.0 of USB Host Library for Arduino.

というわけで早速接続してサンプルを動かしてみました。
今回もPlatfomioを使います。
Librariesボタンをクリックし、「USB Host」を検索すると上記のライブラリが見つかりますのでインストールします。

サンプルですが、私はUSBキーボード／マウスを使ってみたかったので、上記のライブラリのページにあるexamplesから「HID/USBHIDBootKbd」「HID/USBHIDBootMouse」「HID/USBHIDBootKbdAndMouse」を試してみました。
どれもM5Stackでも特に手を加えることなく動作しました。
私のキーボードは無線（Bluetoothではない）のトラックボール付きキーボードですが、キー入力とトラックボールが問題なく同時に使用できました。


ESP32のMicroPythonにUSB Hostを追加できないかな？と思って試しに購入してみたのですが、ライブラリを見るとコアの部分だけで2500行くらいありそうなので、ちょっと時間をかけて検討しようと思います。

LCD(ST7735R)のMicroPythonドライバを更新

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一年ほど前に作成（正確には修正ですが）した、160×120ピクセルのLCDのESP32（MicroPython）用ドライバにIssueが上がってきました。

pixel offsets · Issue #1 · boochow/MicroPython-ST7735

ピクセルがずれているというもので、そのこと自体は当時も気が付いてはおり、そのうち直そうと思いながらそのままになっていました。
当時のビデオでも、ずれていることが分かります。

実はArduino用ライブラリでは、既に同様のバグ修正を行っていました。

Arduino（９）　Adafruit_ST7735ライブラリの修正（aitendoの1.8型LCD用） – 楽しくやろう。

なので、この修正自体をMicroPythonで再現すれば良い事になります。
ライブラリの作りは異なるものの、LCDのコマンド体系は変わりませんから、修正はそれほど難しくはありません。

このLCDは、座標で矩形領域を指定した後、連続してピクセル書き込み命令を送ることで矩形領域を塗りつぶします。
基本的には、その矩形領域の指定部分にオフセット値を加える処理を追加すれば、描画全体をずらすことができます。
コードにこの処理を追加し、さらにオフセット値を指定した初期化メソッド（initb2）を追加して修正完了です。

added _offset and initb2() to TFT class for some blue-tab LCD modules · boochow/MicroPython-ST7735@75c155d

M5Stack psRAMテストツール（正常でした）

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スイッチサイエンスさんからM5Stack FIREのpsRAM確認ツールが出ていたので、一応試してみました。

M5Stack FIRE 不具合の確認方法 | スイッチサイエンス マガジン

やはりというか、正常でしたので交換はしなくて済みそうです。
このチェックツール、起動音がちょっとかっこいいです。

M5Stackですが、今までのところ感想は「高級なmicro:bit」ですね。
MicroPythonがちょっと不安定（突然リブートすることがある）なのとJTAGが接続できない（LCDのCS信号としてGPIO14が使われてしまっているため）がちょっと気になりますが、全体的にはこれだけ詰め込んでこのサイズでよくまとまっていると思います。