ESP8266/ESP32 ESP8266ブレークアウトボード比較
夏休みの間、Arduinoはいったん脇に置いて、流行のWiFiマイコン「ESP8266」を使ってみることにします。ESP8266は、WiFiとCPUをワンチップに統合したもので、フラッシュメモリと組み合わせたシステムインパッケージの形で出回...
ESP8266/ESP32 Arduino Arduino（１０） aitendoの激安キャラクタ液晶をArduino Pro Mini（3.3V）に接続
Arduino Pro MiniへSPI TFT LCDが割とあっさり接続できたので、ついでに買い置きしてあったaitendoのキャラクタ液晶「SPLC792-I2C-M」も接続してみました。この液晶モジュールは8x8ドットのキャラクタを1...
Arduino Arduino（９） Adafruit_ST7735ライブラリの修正（aitendoの1.8型LCD用）
Adafruit_ST7735ライブラリ＋aitendo M-Z18SPI-2Pでgraphicstest。画面右端と下端にゴミが出ています。Hの字の左端が切れています。Adafruit_ST7735ライブラリでaitendo M-Z18S...
Arduino Arduino（８） Arduino Pro Mini＋aitendoの1.8型LCDでブロック崩し
aitendoの1.8インチSPI LCDがPro mini（3.3V/8MHz）で動作するようになったので、先日UNOで作成したブロック崩しを動かしてみました。基本的には、画面解像度の違いへの対応と、LCD初期化の処理を若干変更するだけて...
Arduino Arduino（７） Arduino Pro MiniにSPI接続のカラーLCDをつないでみる
前回まで使ったArduino UNOと2.4インチTFT液晶は、簡単に動かすことができて良かったのですが、不満点もあります。一つは、前回触れたように、このLCDを使うとArduino UNOのI/Oポートをほとんど使ってしまうので、センサな...
Arduino Arduino（６） ブロック崩しを作ってみる（３）
前回までで、ブロック崩しのグラフィックスは大体出来上がりました。今回はこのブロック崩しを、実際に遊べる状態にしていきます。遊べるゲームにするには「入力装置」が必要です。ラケットを動かすためには、回転型の「ノブ」がいいですね。そのような入力装...
Arduino Arduino（５） ブロック崩しを作ってみる（２）
前回に続き、今回はブロック崩しのメインとなる、ブロックとボールの衝突処理を実装します。まずブロックの画面上での配置です。画面は30×40に分割します。これは前回書いたとおりです。描画のとき以外は、全てこの30×40の座標系の上で処理を行いま...
Arduino Arduino（４） ブロック崩しを作ってみる（１）
Arduinoでカラー液晶に表示ができるようになったので、ゲームを作ってみたいと思います。といっても、ArduinoはCPUパワーもありませんし、描画はLCDのコントローラ任せなので、こちらも期待できません。というわけで、比較的描画量の少な...
Arduino Arduino（３）続・カラーLCDを接続してみる
前回はArduino UNOにaitendoの2.4インチカラーLCD「UL024TF」を接続し、表示ができることを確認しました。UL024TFには、このほかにmicroSDカードインタフェースとタッチパネルが組み込まれています。これで1,...
Arduino Arduino（２）カラーLCDを接続してみる
今回はArduino UNOにカラー液晶パネルを接続して、まずは表示ができることを確認してみます。液晶パネルは、aitendoで1480円（税別）で購入できる「UL024TF」というカラーLCDシールドを使います。この製品は、Arduino...
Arduino Arduino（１）ArduinoとAVR
このところ、プチコンにもちょっと飽きてきましたので、唐突ですがこれからしばらく、Arduino（アルドゥイーノ）をいじってみることにします。Arduinoは、元来は教育用のマイコンボードです。様々なバリエーションがありますが、最もポピュラー...
プチコン講座 プチコン３号 ３２日目 球を描く（２）
今回は、前回の続きで、上の画面のような前回よりもリアルな球を描いてみます。前回は球を正面から光で照らした場合の陰影を描画しました。しかし、球を正面から光で照らすシーンは、日常ではあまり出会いません。もっとも一般的なのは、満月でしょうか・・・...
プチコン講座 プチコン３号 ３１日目 球を描く（１）
前回紹介したレイトレーシングの手法は、時間がかかりすぎるのでゲームの画像表示に使うには向いていません。今回は、球を一つだけ、レイトレーシングよりも高速に描画するプログラムを作ってみます。上の画面が実行結果で、直径170ピクセルの球を0.6秒...
プチコン講座 プチコン３号 ３０日目 レイトレーシングでＣＧを描いてみる
今回は、コンピュータグラフィックスの古典的な手法であるレイトレーシング法のプログラムを紹介します。これは、下記のリンク先にある、"Tiny Raytracer"というJavaScriptで書かれたプログラムをプチコン３号用に書き直したもので...
プチコン講座 プチコン３号 ２９日目 擬似３Ｄ（６） 迷路の中を動く敵を隠面消去つきで描画する
前回は隠面消去のアルゴリズムを使って迷路の壁を表示しました。しかし、表示できるものが壁だけでは寂しいですね。今回は前回のプログラムを拡張して、３Ｄ迷路の中に敵を表示しました。これで、１１日目の迷路探検ゲームの３Ｄ版ができます。今回のプログラ...