先週のMFT2018で見たもので印象に残ったものメモ（順不同）。
普段このブログで扱うマイコン系の展示は、私が嫉妬してしまうような展示(^^;)ばかりでしたので、それ以外のジャンル（ロボットやシンセサイザー系）の展示です。
蜘蛛のオートマタ その２（今江科学さん）
Digital Synth VRA8-N（ISGK Instrumentsさん）[Digital Synth VRA8-N for Arduino Uno: 3 Steps]
フィリン（Shiki-Laboさん）
他にも面白いの大量にありましたけど、チラシが手元にあるものだけ。
いつかは出展側に回ってみたいですが、出展すると他の展示を見て回れないだろうな・・・。
psRAMが無事使えるようになったM5Stack FIREですが、もともと入っていたファームウェアは消えてしまいました。
これはどこかに提供されていないのか、探してみたのですが、どうやらそもそもFIREには専用のファームウェアはなく、M5GO用のものがインストールされていたようです。
ファイルは以下で提供されています。
上記で提供されているv0.15をFIREにインストールしてみたところ、購入時と同じ状態になりました。
購入時のファームウェアからUARTへ出力される起動メッセージは保存してあったのですが、上記のファームウェアの出力はSPIFFSの利用状況やMicroPythonのバージョン・ビルド日時も含めて全く同じです。
ですので、おそらくこれが初期ファームウェアだったと思われます。
で、「あれ？M5GOとFIREってモーションセンサに違いが無かったっけ？」と疑問が湧いたのですが、このファームウェアでも起動時のジャイロの動作デモ（Nextを何回か押すと出てくるもの）は問題なく動作しました。
調べてみると、M5GOもFIREもジャイロ&加速度センサ自体は同一（MPU-6050）で、コンパスがM5GOはANK8963、FIREはMAG3110になっているようです。そして、M5GOに搭載されているMPU-9250の実体はMPU-6050＋ANK8963なのでした。
I2Cでデバイスの接続状況を調べてみたところ、
>>> from machine import I2C >>> import i2c_bus >>> i2c=i2c_bus.get(i2c_bus.PORTA) >>> i2c.scan() [14, 104, 117] >>>
MPU-6050（addr=104）は接続されていますが、ANK8963（addr=12）は接続されておらず、代わりにMAG3110（addr=14）が接続されています。
ただ、ANK8963はMicroPythonのドライバがあるのですが、MAG3110については不明です。
というわけで、M5Stack FIREとは
・FIRE≒（M5GO – 各種センサ類 – ANK8963 ）+ 4MB psRAM + MAG3110
・ソフトウェアは同じ（現時点psRAMは無効）
ということのようです。
M5Stack + クラウド経由の編集は今ひとつな感じでしたので、以前も紹介したuPyCraftをM5Stackと一緒に使ってみました。
uPyCraftも、もともとESP32ベースのボードをターゲットにしていますので相性はバッチリでした。
また、uPyCraftも久しぶりに使ったら、だいぶデザインが変化してバージョンも1.0になっていました。
エディタが使いやすいのでお勧めです。
なお、冒頭の画像の例題は、M5Stack FIREのpsRAMを試すべく、大きな画像（557x862xRGBのRAWデータ）を一気にファイルからロードし、それをLCDに描画してみたものです。（LCDのほうが狭いので一部しか表示されていませんが。）