以前こちらの記事で触れた、Raspberry Pi PicoのVGA拡張ボードのpimoroni製品を入手したので、さっそく動かしてみました。
ボードの外見はこんな感じです。
よく見ると、Hardware design manualの記述と全く同じではなく、以下のような違いがあります。
・ジャンパ用のピンヘッダは取り付けられていない（VBUS、UARTとSD Cardの選択など）。
→ 自分で必要に応じて取り付けてくださいということですね。
・SD Card脇のジャンパのところに、SWDIO/SWCLKが引き出されていない。
→ これらの信号はPico本体から取れるので、あまり問題にはならないと思います。
・パーツが微妙に違う（機能的には同等）。
VSYS→3.3Vの三端子レギュレータとか。でも全く問題ないです。
裏面の写真も載せておきます。
このボードのためのデモは、pico-playgroundリポジトリで公開されています。
全てC/C++で書かれており、ビルドに必要なSDKおよび追加ライブラリは必要に応じて（環境変数が設定されていなければ）自動でダウンロードされます。
ビルドの際に、GPIOのピンアサインを指定するために
cmake -B build -D"PICO_BOARD=vgaboard"
のようにオプション指定をすることが必要です。
現時点のソースからビルドしたuf2ファイルをこちらに置いておきます。(zipファイルなのでChromeだとダウンロードがブロックされますが）
ただし、デモの内容を確認できていないものもあります。
なお、標準入出力はUSBではなくUARTのほうになっていますので、sine_waveなどキー入力ができる一部のデモについてはUSB-UARTアダプタなどをGP20(TX)GP21(RX)に接続してください。（あるいは、自分でCMakeLists.txtを編集して標準入出力をUSB側へ変更してビルドすることも可能です。）ピンヘッダを付けるか、スルーホール用テストワイヤが使えます。なお前回紹介した「ＦＴ２３４Ｘ 超小型ＵＳＢシリアル変換モジュール」は、残念ながら直結はできません（RXとRX、TXとTXがぶつかるピン配置になっているため）。
以下、デモの内容です。
- apps/popcorn
- apps/usb_sound_card
- audio/sine_wave
- net/usb_host_webserver
- reset/hello_reset
- scanvideo/demo1
- scanvideo/flash_stream
- scanvideo/hscroll_dma_tiles
- scanvideo/mandelbrot
- scanvideo/mario_tiles
- scanvideo/scanvideo_minimal
- scanvideo/sprite_demo
- scanvideo/test_pattern
- scanvideo/textmode
- sleep/hello_dormant
- sleep/hello_sleep
- stdio/pio
ムービープレーヤー。SDカードに動画データの入ったディスクイメージの書き込み要。SDカードに相性がある可能性あり。
PicoがUSBサウンドカードになる。出力はI2S側。
PWM、I2S、S/PDIF経由でのオーディオ出力テスト。音量、音高などをUARTから変更可。(S/PDIFは未確認）
動作未確認。PicoがNWアダプタとなり、192.168.7.1でHTTPサーバが動いているように（PC側から）見えるらしい。（参考リンク1、参考リンク2）
動作未確認。
イメージファイル（ラズベリーパイのロゴ）を画面上で動かす。
フラッシュに書き込まれた画像ファイルをスライドショーする。画像の書き込み方法についてはこちらを参照。
スーパーマリオっぽい横スクロール画面を表示。UART経由でスピード等の変更可。
マンデルブロ集合の描画。
マリオカートっぽい画面回転・拡大のデモ。UART経由でスピード等の変更可。
画面に縞模様を描く。
ラズベリーパイ財団創始者Eben Uptonの顔画像を沢山表示する。
７色×32段階のカラースケールを表示する。UART経由でスペースキーで白・黒反転。
テキストを表示する。
GPIO10の立ち上がり入力までスリープするらしい（動作未確認）。要UART接続。
スリープして10秒後に復帰する。要UART接続。
SDKの標準出力先を追加したり禁止したりするデモ。要UART接続（＋PIOでのUART接続。あまりこのボード向きではないかも）
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