Raspberry Pi ベアメタルRPi版MicroPythonの最小限のテストが完了
昨日に続き、今日もRaspberry Pi版MicroPythonのテスト＆デバッグを行い、esp8266/esp32用のテストと同じ項目をクリアしました。（実装に追加していないモジュールも多いので、機能的に同等とはいきませんが） 実施した...
Raspberry Pi Raspberry Pi MicroPythonのテストに関するメモ
前回着手したMicroPythonのテストですが、とりあえずbasicsテストがパスするようになりました。（未実装によりskipしているものもありますが） 421 tests performed (12506 individual test...
Raspberry Pi MicroPythonのテストスイートを使ってみた
RPiベアメタル版MicroPythonもだいぶ機能追加が進んできたので、そろそろ自動テストが欲しくなってきました。そこで、手始めにMicroPython付属のテストスイートを調べてみました。 MicroPythonのテストスクリプトは、t...
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Piでの日本語USBキーボードからのキー入力
Raspberry Pi用MicroPythonではUSBキーボードをサポートしていますが、実はこれまでは英語キーボードしかサポートしていませんでした。 私自身は、普段US配列のキーボードしか使わないので困らないのですが、日本国内ではJIS...
Raspberry Pi Raspberry Pi ZeroでのJTAGデバッグ
Raspberry Pi ZeroをJTAG接続デバッグするのを試したことが無かったなあと思い、やってみました。 以前Interface誌の記事を見ながらRaspberry Pi2をJTAGデバッグしてみたときは、結構苦労した記憶があるので...
Raspberry Pi Raspberry PiのMailbox Property Interfaceの実験
Raspberry PiにはARMのCPUとBroadcomのGPUが同居しており、両者はmailboxという共有メモリを使ったインタフェースで情報交換ができます。 Mailboxには複数の「チャネル」があり、それぞれ交換できる情報の種類が...
Raspberry Pi Raspberry Piの画面をMicroPythonのコンソールにしてみた
前回はOLEDにMicroPythonのREPLを出力しましたが、FrameBufferオブジェクトであれば同様にREPLの出力先にすることができます。 Raspberry Piの画面にフレームバッファクラスを使って絵を描くのは以前実現済み...
Raspberry Pi OLEDをMicroPythonのコンソールにしてみた
MicroPythonのosモジュールにはduptermという機能があり、これを使うとREPLで使われている標準の入出力チャネルをUART以外のデバイスへ複製することができます。 duptermのパラメータにオブジェクトを与えると、そのオブ...
Raspberry Pi MicroPythonで距離センサ（VL53L0X）を使う
今回もMicroPythonを使って、死蔵していたモジュールの蔵出しです。 割と最近購入して、まだ試していなかったレーザー距離センサです。 ＶＬ５３Ｌ０Ｘ使用 レーザー測距センサモジュール（ＴｏＦ）: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネ...
Raspberry Pi MicroPythonで気圧センサ（MPL115A1）を使う
前の投稿に引き続いて、使わないままになっていたSPI接続の気圧センサを動かしてみました。 （前回のADCチップがまだブレッドボードに載っかっています・・・） MPL115A1というセンサーを使用したモジュールで、いろいろなところからモジュー...
Raspberry Pi MicroPythonでADC（MCP3204）を使う
昨日試したMicroPython用のSPIクラスですが、OLEDはデータ出力しか確認できません。 手元にMCP3204というADコンバータがあったので、これでSPI経由でのデータ入力も実験してみました。 １２ｂｉｔ ４ｃｈ ＡＤコンバータ ...
Raspberry Pi SPIクラスを追加（RPiベアメタルMicroPython）
前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにSPIクラスを追加してみました。 既存のSPIクラスのAPI I2Cのときと同様、今回も既存のSPIクラスのAPIを調べてみました。 調査対象はハード実装（pyb...
Raspberry Pi Raspberry PiベアメタルプログラミングでSPI
I2Cに続いて、SPIのベアメタルプログラミングを試してみました。 例題は、入出力を直結して自分で出力したデータを自分で読むものにしました。 この例題を動かすには、上の写真のように、19番ピン（GPIO10）と20番ピン（GPIO9）を接続...
Raspberry Pi MicroPythonからI2C EEPROMを使う
先日実装したMicroPythonのI2Cでのレジスタ読み書きメソッドは、読み書きのアドレスのビット幅をaddrsizeキーワードで指定することができます。 センサなどでは8ビットのアドレス空間があれば大抵間に合うはずですが、このような大き...
Raspberry Pi ジェスチャセンサAPDS9960をMicroPythonで使う
以前秋月電子で購入したシャープのジェスチャセンサを、以下のThomas Liskeさんのデバイスドライバを使ってMicroPythonで動作させてみました。 結線は、SDA/SCL/GND/VDDは定番通りに、LEDには3.3V、INTは接...