STM32 MicroPython用のNUCLEO-F767ZIのethernetドライバがアップデート
以前公開したMicroPython用のNUCLEO-F767ZIのethernetドライバですが、先日MicroPython作者のDamien. P. Georgeさんが更新してくださいました。 stm32: Add support for...
STM32 
Raspberry Pi リアルタイムクロックモジュールDS3231の使い方
I2Cクラスが使えるようになったので、OLED以外にも手持ちのI2Cデバイスを試してみます。 今回は「DS3231」を使ったリアルタイムクロックモジュールです。 実は前回の写真にも、ちょこっと登場しています。 DS3231はバッテリバックア...
Raspberry Pi I2Cクラスを追加（RPiベアメタルMicroPython）
前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにI2Cクラスを追加してみました。 writeとreadを載せるだけなら簡単だったのですが、MicroPython用の既存のI2Cデバイスドライバが動作するようにし...
Raspberry Pi Raspberry PiベアメタルプログラミングでI2C制御
MicroPythonに実装する前のテストとして、Raspberry PiのベアメタルでのI2C操作を試してみました。 今回のコードは以下に置いてあります。 bare_matal_rpi_zero/i2c at master · booch...
Raspberry Pi SDカードを読む（RPiベアメタルMicroPython）
ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonでRAMディスクが使えるようになって喜んでいたのですが、やはりSDカードも使えるようにしたいという欲が出てきます。 スクリプトをPCから転送する用途には、シリアルポートとRAMディス...
Raspberry Pi フローズンモジュールを使う（RPiベアメタルMicroPython）
RAMディスクが使えるようになったので、このPythonスクリプトをMicroPythonの起動時に自動実行させてみます。 フラッシュやSDカードを外部ストレージとして使える場合は、そのストレージに「boot.py」「main.py」という...
Raspberry Pi Raspberry Pi Zeroのキャッシュ・分岐予測・クロック設定
以前、ベアメタル版MicroPythonの速度がRaspbian版に比べて非常に遅いというベンチマーク結果を載せました。 Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト（２）: 楽しくやろう。 遅い原因は、キャッシュ設...
Raspberry Pi ファイルシステムを追加する（RPiベアメタルMicroPython）
今日もRaspberry PiへのMicroPythonの移植です。 これまで、ファイルシステムの実装は後回しにしてきました。 Raspberry PiのSDカードへアクセスするためのソースコードはいくつかネット上にあるのですが、ドキュメン...
Raspberry Pi Control-Cでプログラムを止める（RPiベアメタルMicroPython）
前回のシリアルポートの割り込み処理ですが、一番やりたかったのが「^Cでプログラムを止める」ことです。これができないと、無限ループになったらリセットするしかありません。 プログラム実行中に^Cでプログラムを止めるには、割り込み処理で入力を受け...
Raspberry Pi ラズパイのシリアルポート（mini-UART）の割り込み処理を書く
連休で割と時間が取れるので、Raspberry PiベアメタルMicroPythonでこれまで気になっていながら、手をつけていなかった部分をいろいろいじっています。 タイマー割り込みを作ったおかげで、Raspberry Piの割り込み処理が...
Raspberry Pi ガベージコレクタを追加（RPiベアメタルMicroPython）
Raspberry Pi上のMicroPythonで、フレームバッファにマンデルブロ集合を描かせてみました。 コードはこちらです。 このコードは、以前ESP32でも試した、こちらのコードの移植版です。 しかし、半分ほどまで進んだところでMe...
Raspberry Pi Timerの精度（RPiベアメタルMicroPython）
昨日のTimerクラスの割り込み処理を使ったＬチカはこんな感じになります。 Raspberry Pi Zero Wなので、GPIO47がボード上のLEDです。 このタイマ割り込みの精度はどの程度になるのか、測定してみました。 1000マイク...
Raspberry Pi なぜRaspberry PiにMicroPython？
Raspberry Piでは、Raspbian上で普通のPythonを使ってI/Oを制御することができます。 なのに敢えて、ベアメタルでMicroPythonを実装することにどんな意味があるのか、最近思っていることをちょっと書いておきます。...
Raspberry Pi 続・MicroPythonにTimerクラスを追加する（RPiベアメタル）
先日作成したTimerクラスですが、複数タイマーのサポートやメソッドの追加を行いました。 今回追加した機能を含めたTimerクラスの仕様はこんな感じです。 ・machine.Timer(id) ｛System Timerのインスタンスを作成...
Raspberry Pi ラズパイゼロ向きなUSB→マイクロUSB変換アダプタ
Raspberry Pi ZeroシリーズはUSBポートがマイクロUSBになっています。 キーボードやマウスを直結することも可能ですが、USBプラグがマイクロUSBになっている機器はあまり多くありません。 このアダプタはUSB（Type-A...