Raspberry Pi Raspberry PiのPWMを用いたDA変換の実験
Raspberry Pi Zero WのPWMの後にローパスフィルターを付けて、DA変換でオーディオ帯域の信号を出力してみました。
これはGPIOピンに以下のようなRCからなるLPFを付加するもので、機能的にはZero以外のRaspb...
Raspberry Pi
Raspberry Pi 
Raspberry Pi PWMクラスを追加（RPiベアメタルMicroPython）
Raspberry PiのハードウェアPWMを制御するクラスをMicroPythonで書いたものが動作しましたので、次はこのクラスをCで再度実装し、MicroPythonのネイティブクラスにしました。
ロジックはほぼそのまま使用してい...
Raspberry Pi Raspberry PiのPWM – ハードウェアPWMドライバをMicroPythonで書く（後編）
前編はこちら。
Raspberry Piは、ハードウェアPWMを2系統持っています。クロック源は共有されていますので、同期して動かすことができます。オーディオ出力の左チャネルと右チャネルの出力はこの2系統のPWMが使われています。...
Raspberry Pi Raspberry Piのクロックマネージャ – ハードウェアPWMドライバをMicroPythonで書く（前編）
前回、Raspberry PiのPWMをベアメタルプログラミングで操作しました。
いつもだとこれをベアメタル版MicroPythonにPWMクラスとして追加するのですが、今回は１クッション置いて、まずはMicroPythonでPWMク...
Raspberry Pi Raspberry PiベアメタルプログラミングでPWM
ちょっと間が空きましたが、Raspberry Piをベアメタルでプログラムするシリーズの続きです。
今回はPWMを動かしてみました。コードは以下に置いてあります。
bare_matal_rpi_zero/pwm at maste...
Raspberry Pi Raspberry Piを使ったシンセ「minisynth」を動かしてみた
「circle」というRaspberry Piのベアメタルプログラミング用ライブラリがあります。
rsta2/circle: A C++ bare metal environment for Raspberry Pi with...
Raspberry Pi ベアメタルRPi版MicroPythonのI2C.writetoを修正
ちょっと間が空きましたが、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonのメモです。
先日、フォーラムのこちらのやり取りで、I2C.writeto()のrepeated STARTの仕様を私が間違えていたことが判明しました...
Raspberry Pi JSONなどのモジュールを追加（RPiベアメタルMicroPython）
Raspberry Pi版MicroPythonについてMicroPythonフォーラムで紹介したところ、「rshellが使えるかもね～」という反応がありました。
rshellについては使ったことが無かったので、調べてみたところbin...
Raspberry Pi ベアメタルRPi版MicroPythonの最小限のテストが完了
昨日に続き、今日もRaspberry Pi版MicroPythonのテスト＆デバッグを行い、esp8266/esp32用のテストと同じ項目をクリアしました。（実装に追加していないモジュールも多いので、機能的に同等とはいきませんが）
実...
Raspberry Pi MicroPythonのテストに関するメモ
前回着手したMicroPythonのテストですが、とりあえずbasicsテストがパスするようになりました。（未実装によりskipしているものもありますが）
421 tests performed (12506 individual tes...
Raspberry Pi MicroPythonのテストスイートを使ってみた
RPiベアメタル版MicroPythonもだいぶ機能追加が進んできたので、そろそろ自動テストが欲しくなってきました。そこで、手始めにMicroPython付属のテストスイートを調べてみました。
MicroPythonのテストスクリプト...
Raspberry Pi 日本語USBキーボードからのキー入力
Raspberry Pi用MicroPythonではUSBキーボードをサポートしていますが、実はこれまでは英語キーボードしかサポートしていませんでした。
私自身は、普段US配列のキーボードしか使わないので困らないのですが、日本国内では...
Raspberry Pi Raspberry Pi ZeroでのJTAGデバッグ
Raspberry Pi ZeroをJTAG接続デバッグするのを試したことが無かったなあと思い、やってみました。
以前Interface誌の記事を見ながらRaspberry Pi2をJTAGデバッグしてみたときは、結構苦労した記憶があ...
Raspberry Pi Raspberry PiのMailbox Property Interfaceの実験
Raspberry PiにはARMのCPUとBroadcomのGPUが同居しており、両者はmailboxという共有メモリを使ったインタフェースで情報交換ができます。
Mailboxには複数の「チャネル」があり、それぞれ交換できる情報の...
Raspberry Pi Raspberry Piの画面をMicroPythonのコンソールにしてみた
前回はOLEDにMicroPythonのREPLを出力しましたが、FrameBufferオブジェクトであれば同様にREPLの出力先にすることができます。
Raspberry Piの画面にフレームバッファクラスを使って絵を描くのは以...