Raspberry Pi

Raspberry Pi ZeroをJTAG接続デバッグするのを試したことが無かったなあと思い、やってみました。 以前Interface誌の記事を見ながらRaspberry Pi2をJTAGデバッグしてみたときは、結構苦労した記憶があるので...

Raspberry PiにはARMのCPUとBroadcomのGPUが同居しており、両者はmailboxという共有メモリを使ったインタフェースで情報交換ができます。 Mailboxには複数の「チャネル」があり、それぞれ交換できる情報の種類が...

前回はOLEDにMicroPythonのREPLを出力しましたが、FrameBufferオブジェクトであれば同様にREPLの出力先にすることができます。 Raspberry Piの画面にフレームバッファクラスを使って絵を描くのは以前実現済み...

MicroPythonのosモジュールにはduptermという機能があり、これを使うとREPLで使われている標準の入出力チャネルをUART以外のデバイスへ複製することができます。 duptermのパラメータにオブジェクトを与えると、そのオブ...

今回もMicroPythonを使って、死蔵していたモジュールの蔵出しです。 割と最近購入して、まだ試していなかったレーザー距離センサです。 ＶＬ５３Ｌ０Ｘ使用　レーザー測距センサモジュール（ＴｏＦ）: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネ...

前の投稿に引き続いて、使わないままになっていたSPI接続の気圧センサを動かしてみました。 （前回のADCチップがまだブレッドボードに載っかっています・・・） MPL115A1というセンサーを使用したモジュールで、いろいろなところからモジュー...

昨日試したMicroPython用のSPIクラスですが、OLEDはデータ出力しか確認できません。 手元にMCP3204というADコンバータがあったので、これでSPI経由でのデータ入力も実験してみました。 １２ｂｉｔ　４ｃｈ　ＡＤコンバータ　...

前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにSPIクラスを追加してみました。 既存のSPIクラスのAPI I2Cのときと同様、今回も既存のSPIクラスのAPIを調べてみました。 調査対象はハード実装（pyb...

先日実装したMicroPythonのI2Cでのレジスタ読み書きメソッドは、読み書きのアドレスのビット幅をaddrsizeキーワードで指定することができます。 センサなどでは8ビットのアドレス空間があれば大抵間に合うはずですが、このような大き...

以前秋月電子で購入したシャープのジェスチャセンサを、以下のThomas Liskeさんのデバイスドライバを使ってMicroPythonで動作させてみました。 結線は、SDA/SCL/GND/VDDは定番通りに、LEDには3.3V、INTは接...

I2Cクラスが使えるようになったので、OLED以外にも手持ちのI2Cデバイスを試してみます。 今回は「DS3231」を使ったリアルタイムクロックモジュールです。 実は前回の写真にも、ちょこっと登場しています。 DS3231はバッテリバックア...

前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにI2Cクラスを追加してみました。 writeとreadを載せるだけなら簡単だったのですが、MicroPython用の既存のI2Cデバイスドライバが動作するようにし...