Raspberry Pi

Raspberry Pi ZeroをJTAG接続デバッグするのを試したことが無かったなあと思い、やってみました。以前Interface誌の記事を見ながらRaspberry Pi2をJTAGデバッグしてみたときは、結構苦労した記憶があるのです...

Raspberry PiにはARMのCPUとBroadcomのGPUが同居しており、両者はmailboxという共有メモリを使ったインタフェースで情報交換ができます。Mailboxには複数の「チャネル」があり、それぞれ交換できる情報の種類が異...

前回はOLEDにMicroPythonのREPLを出力しましたが、FrameBufferオブジェクトであれば同様にREPLの出力先にすることができます。Raspberry Piの画面にフレームバッファクラスを使って絵を描くのは以前実現済みで...

MicroPythonのosモジュールにはduptermという機能があり、これを使うとREPLで使われている標準の入出力チャネルをUART以外のデバイスへ複製することができます。duptermのパラメータにオブジェクトを与えると、そのオブジ...

今回もMicroPythonを使って、死蔵していたモジュールの蔵出しです。割と最近購入して、まだ試していなかったレーザー距離センサです。ＶＬ５３Ｌ０Ｘ使用　レーザー測距センサモジュール（ＴｏＦ）: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット...

前の投稿に引き続いて、使わないままになっていたSPI接続の気圧センサを動かしてみました。（前回のADCチップがまだブレッドボードに載っかっています・・・）MPL115A1というセンサーを使用したモジュールで、いろいろなところからモジュールが...

昨日試したMicroPython用のSPIクラスですが、OLEDはデータ出力しか確認できません。手元にMCP3204というADコンバータがあったので、これでSPI経由でのデータ入力も実験してみました。１２ｂｉｔ　４ｃｈ　ＡＤコンバータ　ＭＣ...

前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにSPIクラスを追加してみました。既存のSPIクラスのAPII2Cのときと同様、今回も既存のSPIクラスのAPIを調べてみました。調査対象はハード実装（pyb.SP...

先日実装したMicroPythonのI2Cでのレジスタ読み書きメソッドは、読み書きのアドレスのビット幅をaddrsizeキーワードで指定することができます。センサなどでは8ビットのアドレス空間があれば大抵間に合うはずですが、このような大きな...

以前秋月電子で購入したシャープのジェスチャセンサを、以下のThomas Liskeさんのデバイスドライバを使ってMicroPythonで動作させてみました。結線は、SDA/SCL/GND/VDDは定番通りに、LEDには3.3V、INTは接続...

I2Cクラスが使えるようになったので、OLED以外にも手持ちのI2Cデバイスを試してみます。今回は「DS3231」を使ったリアルタイムクロックモジュールです。実は前回の写真にも、ちょこっと登場しています。DS3231はバッテリバックアップつ...

前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにI2Cクラスを追加してみました。writeとreadを載せるだけなら簡単だったのですが、MicroPython用の既存のI2Cデバイスドライバが動作するようにしよ...