boochow

日記

Alexaのスキル開発チュートリアルを読んでみた

Amazon Echo Dotを昨年購入したものの、今ひとつ活用できていません。もったいないので、自分でAlexaのスキルを開発するためのチュートリアルを読んでみました。Alexa | アレクサ | Alexaスキル開発トレーニングサンプル...
Raspberry Pi

Raspberry Pi用ベアメタルUSBデバイスドライバ「csud」の調査(1)

引き続きRaspberry PiのベアメタルプログラミングでUSBデバイスを動かす調査です。前回、Pi Zero WにUSBキーボードを直結するとcsudデバイスドライバがうまく動作しない原因は、本来送るべきでないSplitパケットが送られ...
Raspberry Pi

Raspberry PiのベアメタルUSBドライバの信号を観測してみた

以前調査したように、Raspberry PiのUSBコントローラのドライバには何種類かあり、最もシンプルな「csud」はベアメタルで使うには良さそうですが、Raspberry Pi Zero WではUSB Hubを使わないとデバイスが接続で...
日記

700円ロジアナでUSBパケットを観測してみた

昨日使ってみたロジアナですが、Saleae Logicのプロトコル解析機能にはUSBもあることに気付きました。これはAnalog Discoveryには無い機能です。この機能を使えば、先日Raspberry Piのベアメタルプログラミングで...
日記

意外と使える?700円ロジアナ

下記の記事を見て、以前購入したロジアナがあったことを思い出し、使ってみました。sigrokをUSB接続ロジアナで使う - 記憶は人なりこのロジアナですが、Aliexpressで2年半ほど前に購入したものの、封も切らずに放置していました(当時...
日記

無線で調光できるLED電球の中身

以前購入した、カラーをリモコンで変更できるLED電球「Mi.Light RGBW」の中身です。RGBのLEDが4つと、白色LEDが15個搭載されています。この手の製品ではPhilipsのhueが有名ですが、MiLightはhueよりかなり安...
Raspberry Pi

Raspberry PiベアメタルプログラミングでのUSBキーボード入力の調査

以前、Raspberry PiベアメタルでMicroPythonの調査をしたときにステップとしてはまずUARTからREPLを叩けるようにし、そのあと画面出力、次にUSBへと進んでいくべきでしょう。と書きましたが、UARTからREPLを叩くと...
Raspberry Pi

Raspberry Pi ZeroでRaspbianをディスプレイ/キーボードなしでセットアップする

Raspberry Pi ZeroやZero Wは小さいのが取り柄なので、マイコンボードのようにディスプレイなしで使いたくなると思います。通常、Raspbianをセットアップするときだけはディスプレイとキーボードが必要になりますが、その作業...
Raspberry Pi

Raspberry Pi 3でのベアメタルプログラミング

Raspberry Pi 3はパワフルすぎて、かえってPCとの差分が小さいから魅力が薄い、と思っていた時期もあったのですが、結局入手しています。直接のきっかけは最近公開された、下記のPi3専門のベアメタルチュートリアルです。Yet Anot...
STM32

STM32のバイナリをQEMUで動かしてみた

Raspberry PiのベアメタルプログラミングではQEMUを使うことができましたが、同様にしてSTM32のソフトウェアもエミュレータで動かすことができます。オリジナルのQEMUはSTM32のボードをサポートしていませんが、ここからフォー...
STM32

TrueSTUDIO for STM32を動かしてみた

最近STMicro社が買収して、無料で配布されるようになったIDE「Atollic TrueSTUDIO for STM32」を動かしてみました。買収により、「Pro Versionが無料で使用できるようになる」そうです。TrueSTUDI...
Raspberry Pi

Raspberry Pi Zero Wにカメラモジュールをつないでみた

以前、PimoroniからRasPi Zero用カメラモジュールを買ってあったことを思い出して、接続してみました。使い方はこちらが詳しく、わかりやすいです。第43回「Raspberry Pi Zero V1.3+カメラモジュールでミニ定点カ...
Raspberry Pi

Raspberry PiのGPIO操作(3)NeoPixelを光らせる

以前aliexpressで購入した8×8のNeoPixelボードをRaspberry Pi Zero Wにつないでみました。(おそらくこれと同じものだと思います。価格は1/5くらいでしたが・・・)ソフトウェアは、こちらのツールを使いました。...
Raspberry Pi

Raspberry PiのGPIO操作(2)サーボモータを動かす

Arduinoでもおなじみのサーボモータ「SG-90」の制御をRaspberry Piでも試してみました。SG-90は5V動作ですが、制御信号は3.3Vでもなんとか動作するようです。ただし、Raspberry Piのピンヘッダの5VはUSB...
Raspberry Pi

Raspberry PiのGPIO操作(1)Lチカ、OLED表示

せっかく久しぶりにRaspbianをインストールしたので、これまでやっていなかった、Raspbianからのデバイス制御を試してみました。RaspbianはStretch-Liteをインストールし、raspi-configでシリアルポートを有...