Raspberry Pi I2Cクラスを追加（RPiベアメタルMicroPython）
前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにI2Cクラスを追加してみました。writeとreadを載せるだけなら簡単だったのですが、MicroPython用の既存のI2Cデバイスドライバが動作するようにしよ...
Raspberry Pi 
Raspberry Pi Raspberry PiベアメタルプログラミングでI2C制御
MicroPythonに実装する前のテストとして、Raspberry PiのベアメタルでのI2C操作を試してみました。今回のコードは以下に置いてあります。bare_matal_rpi_zero/i2c at master · boochow...
Raspberry Pi SDカードを読む（RPiベアメタルMicroPython）
ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonでRAMディスクが使えるようになって喜んでいたのですが、やはりSDカードも使えるようにしたいという欲が出てきます。スクリプトをPCから転送する用途には、シリアルポートとRAMディスク...
Raspberry Pi フローズンモジュールを使う（RPiベアメタルMicroPython）
RAMディスクが使えるようになったので、このPythonスクリプトをMicroPythonの起動時に自動実行させてみます。フラッシュやSDカードを外部ストレージとして使える場合は、そのストレージに「boot.py」「main.py」というフ...
Raspberry Pi Raspberry Pi Zeroのキャッシュ・分岐予測・クロック設定
以前、ベアメタル版MicroPythonの速度がRaspbian版に比べて非常に遅いというベンチマーク結果を載せました。Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト（２）: 楽しくやろう。遅い原因は、キャッシュ設定や...
Raspberry Pi ファイルシステムを追加する（RPiベアメタルMicroPython）
今日もRaspberry PiへのMicroPythonの移植です。これまで、ファイルシステムの実装は後回しにしてきました。Raspberry PiのSDカードへアクセスするためのソースコードはいくつかネット上にあるのですが、ドキュメントが...
Raspberry Pi Control-Cでプログラムを止める（RPiベアメタルMicroPython）
前回のシリアルポートの割り込み処理ですが、一番やりたかったのが「^Cでプログラムを止める」ことです。これができないと、無限ループになったらリセットするしかありません。プログラム実行中に^Cでプログラムを止めるには、割り込み処理で入力を受け付...
Raspberry Pi ラズパイのシリアルポート（mini-UART）の割り込み処理を書く
連休で割と時間が取れるので、Raspberry PiベアメタルMicroPythonでこれまで気になっていながら、手をつけていなかった部分をいろいろいじっています。タイマー割り込みを作ったおかげで、Raspberry Piの割り込み処理が分...
Raspberry Pi ガベージコレクタを追加（RPiベアメタルMicroPython）
Raspberry Pi上のMicroPythonで、フレームバッファにマンデルブロ集合を描かせてみました。コードはこちらです。このコードは、以前ESP32でも試した、こちらのコードの移植版です。しかし、半分ほどまで進んだところでMemor...
Raspberry Pi Timerの精度（RPiベアメタルMicroPython）
昨日のTimerクラスの割り込み処理を使ったＬチカはこんな感じになります。Raspberry Pi Zero Wなので、GPIO47がボード上のLEDです。このタイマ割り込みの精度はどの程度になるのか、測定してみました。1000マイクロ秒（...
Raspberry Pi なぜRaspberry PiにMicroPython？
Raspberry Piでは、Raspbian上で普通のPythonを使ってI/Oを制御することができます。なのに敢えて、ベアメタルでMicroPythonを実装することにどんな意味があるのか、最近思っていることをちょっと書いておきます。ま...
Raspberry Pi 続・MicroPythonにTimerクラスを追加する（RPiベアメタル）
先日作成したTimerクラスですが、複数タイマーのサポートやメソッドの追加を行いました。今回追加した機能を含めたTimerクラスの仕様はこんな感じです。・machine.Timer(id) ｛System Timerのインスタンスを作成する...
Raspberry Pi ラズパイゼロ向きなUSB→マイクロUSB変換アダプタ
Raspberry Pi ZeroシリーズはUSBポートがマイクロUSBになっています。キーボードやマウスを直結することも可能ですが、USBプラグがマイクロUSBになっている機器はあまり多くありません。このアダプタはUSB（Type-Aオス...
日記 koshian3.0をとりあえず買っておいた
品切れのままになっていたkoshian2.0に代わって、koshian3.0が登場しました。スイッチサイエンスさんから販売されています。気付いたらまた品切れになっていた、ということにならないように、とりあえず1個買ってみました。Koshia...
Raspberry Pi MicroPythonにTimerクラスを追加する（RPiベアメタル）
先日の実験でRaspberry Piのタイマ割込処理がだいたい分かったので、MicroPythonにこのタイマ割り込みを実装してみました。MicroPythonにはTimerクラスがあり、タイマーを使ってコールバック関数を呼ぶことができます...