Raspberry Pi Raspberry PiにおけるBASIC IRQペンディングレジスタの構成
Raspberry Piの割り込みでは、割り込みハンドラの中でペンディングレジスタを調べて適切な処理をする必要があります。前回書いたように、ペンディングレジスタは各ビットが「未処理の割り込み要因」を表しています。特に、BASICペンディング...
Raspberry Pi 
Raspberry Pi Raspberry Piでのシステムタイマ割り込みを試してみた
Raspberry Piには「System Timer」と「ARM Timer」の2系統のタイマがあります。前回は、このうちARM Timerのほうを使いましたが、今回は、同様にSystem Timerでの割り込みを使い、周期の異なる2つの...
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Piの例外処理を書いてみた
前回調べた情報に基づいて、ラズパイのベアメタルでの割り込み処理を試してみました。コードは以下に置いてあります。bare_matal_rpi_zero/timer-irq at master · boochow/bare_matal_rpi_...
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Piの例外処理の書き方
前回はRPiベアメタル版MicroPythonにPinクラスを追加しましたが、実装したのは入出力ができるだけの最低限の機能でした。今後、GPIO周りの様々な機能を実装していくには、まず先に割り込みを実装しておくほうが良さそうです。データ転送...
Raspberry Pi MicroPythonにPinクラスを追加する（RPiベアメタル）
少しずつ進めているRaspberry Pi用ベアメタルMicroPythonですが、今日は基本中の基本のPinクラスを実装し、Lチカができるようになりました。I2CやSPIを実装するにも、まずどのPinを使うか指定する必要がありますので、と...
FPGA Xilinx Artix-7 FPGA 評価ボード「Arty」を動かしてみた
XilinxのArtyというFPGAボードを買ってみました。3月末にRSコンポーネンツで3割引きセールがあり、税抜き10525円と若干お得に買えました。Arty Artix-7 35T Arty FPGA 評価キットこのクラスのザイリンクス...
Raspberry Pi Raspberry Piベアメタルプログラムへのパラメータの渡し方
Raspberry PiのベアメタルプログラムをQEMUで動作させる場合には、シリアルポートはMini-UARTではなく通常のUARTを使う必要があります。これについて以前書いたときは、コンパイル時に#ifでどちらのUARTを使うかを指定す...
Raspberry Pi MicroPythonからラズパイのフレームバッファへ描画する
前回試した、Raspberry Piのベアメタルプログラミングでの画面表示を、ベアメタル版MicroPythonに載せてみました。Raspberry PiのフレームバッファにMicroPythonから描画できました。MicroPythonに...
Raspberry Pi Raspberry Piベアメタルプログラミングで画面表示をやってみた
ラズパイでのベアメタルプログラミング、再開しました。これまで、Lチカ、UART、USBキーボード、USBキーボード（その２）と試してきましたが、今回は画面への描画です。画面出力を制御するGPUから、フレームバッファのアドレスを取得し、フレー...
Raspberry Pi Respeaker 2-Mic pHAT
昨日試したSpeaker pHATと同時に、Seeed StudioのReSpeaker 2-Mics Pi HATも購入していたので、こちらもつないでみました。こちらはステレオコーデックにステレオイヤホンジャック、２つのMEMSマイク、タ...
Raspberry Pi Speaker pHATとButton SHIM
先日のInky pHATと一緒に購入した、pimoroni Speaker pHATも組み立てて動かしてみました。後に写っているのはButton SHIMで、これも一緒に購入したものです。Speaker pHATはラジカセっぽいデザインにや...
Raspberry Pi Inky pHATのための画像変換ツールを作ってみた
先日届いたpimoroni Inky pHATですが、記事にも書いたようにPythonライブラリで扱える画像ファイルは、ちょっと特殊な形式をしています。そこで、普通のJPEG画像等から、Inky pHAT用のPNGファイルを生成するためのツ...
Raspberry Pi 電子ペーパーディスプレイInky pHATを買ってみた
pimoroniから販売されているRaspberry Pi用のe-inkディスプレイ「Inky pHAT」に以前から興味があったので、買ってみました。解像度は212×104ピクセルで、白黒赤の3色表示です。ちょっと珍しいですね。表示面積もR...
Raspberry Pi Raspberry Pi bare metal MicroPython+USBホストコントローラのテスト
前回、あれこれと考えたMicroPythonへのUSBキーボード接続ですが、とりあえず簡単にできそうなREPL専用の実装をやってみることにしました。基本的には、REPLのためにシリアルポートから1文字ずつ読む関数mp_hal_stdin_r...
STM32 MicroPythonでのUSBキーボード入力の調査
ここ1ヶ月ほど、Raspberry PiベアメタルMicroPythonにUSBキーボード入力を追加してみたいと思っていろいろ調べています。用途として、（１）USBキーボードを単純にREPLのための入力手段としてのみ使う（２）モジュールを用...