MicroPython

Raspberry Pi

MicroPythonにPinクラスを追加する(RPiベアメタル)

少しずつ進めているRaspberry Pi用ベアメタルMicroPythonですが、今日は基本中の基本のPinクラスを実装し、Lチカができるようになりました。 I2CやSPIを実装するにも、まずどのPinを使うか指定する必要があります...
Raspberry Pi

Raspberry Piベアメタルプログラムへのパラメータの渡し方

Raspberry PiのベアメタルプログラムをQEMUで動作させる場合には、シリアルポートはMini-UARTではなく通常のUARTを使う必要があります。 これについて以前書いたときは、コンパイル時に#ifでどちらのUARTを使うかを指定...
Raspberry Pi

MicroPythonからラズパイのフレームバッファへ描画する

前回試した、Raspberry Piのベアメタルプログラミングでの画面表示を、ベアメタル版MicroPythonに載せてみました。 Raspberry PiのフレームバッファにMicroPythonから描画できました。 MicroP...
Raspberry Pi

Raspberry Pi bare metal MicroPython+USBホストコントローラのテスト

前回、あれこれと考えたMicroPythonへのUSBキーボード接続ですが、とりあえず簡単にできそうなREPL専用の実装をやってみることにしました。 基本的には、REPLのためにシリアルポートから1文字ずつ読む関数mp_hal_std...
stm32

MicroPythonでのUSBキーボード入力の調査

ここ1ヶ月ほど、Raspberry PiベアメタルMicroPythonにUSBキーボード入力を追加してみたいと思っていろいろ調べています。 用途として、 (1)USBキーボードを単純にREPLのための入力手段としてのみ使う (2)モ...
stm32

MicroPythonでUSBマウス

MicroPythonの動作しているSTM32のボードをUSBマウスとして動作させ、PCに接続してみました。 ボードは以前も使ったNUCLEO-F767ZIです。 これは以下のページのサンプルをそのまま使ったもので、上のように、Mi...
Raspberry Pi

Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト

昨日行った、Raspberry Piベアメタル版MicroPythonでのLチカですが、手動でオン・オフができるだけで、「点滅」はできていませんでした。 点滅を行うには、一定時間停止するdelay機能が必要ですが、MicroPythonでは...
Raspberry Pi

Raspberry Pi Zero + ベアメタルMicroPythonでのLチカ

REPLが何とか動作するようになった、Raspberry Pi用のベアメタル版MicroPythonですが、次は「Lチカ」をやってみました。 C言語でのLチカは以前行いましたが、これをREPLからできるようにします。 理想的には、machi...
Raspberry Pi

ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにREPLを追加してみました

先日書いた、ベアメタルRaspberry Piで動作するMicroPythonですが、このままだと対話的に使用することができないので、REPLを使えるように改造してみました。 改造にあたっては、以前紹介したunicorn用MicroP...
Raspberry Pi

ベアメタルRaspberry Pi用MicroPythonが公開

以前、下記の記事で紹介したStefan NaumannさんのベアメタルRPi向けMicroPythonが公開されました。 Raspberry PiベアメタルでMicroPythonの調査: 楽しくやろう。 プルリクエストがこちらに出ています...
stm32

STM32のハードウェアIDからMACアドレスを生成する

先日作成したNUCLEO-F767ZIとMicroPython用のEthernetドライバですが、MACアドレスがソースコードにハードコーディングされていました。 これはCubeMX付属のサンプルがそうなっていたのをそのまま使ってしまってい...
stm32

NUCLEO-F767ZIのMicroPython用Ethernetドライバが動きました

先日着手したNUCLEO-F767ZIのオンボードイーサネットをMicroPythonで動かすためのドライバですが、ようやく動きました。 少しコードを整理したら公開する予定です。 途中で少しデバッグに苦労しましたが、基本的には自分の...
stm32

NUCLEO-F767ZIのMicroPython用Ethernetドライバ

昨日はサンプルアプリのWebサーバを動かしてみたNUCLEO-F767ZIですが、やはりMicroPythonからインターネット接続できるようにしたいところです。 しかし、以前も探してみたことがあったのですが、MicroPythonで...
stm32

STM32のMicroPythonでlwIPを使う

現在のSTM32用のMicroPythonでは、TCP/IPとして利用できるのはWIZnetやCC3000などのTCP/IPモジュールだけです。 これに対して、以前の記事で、WIZnetのTCP/IPモジュールをイーサネットインタフェ...
日記

書籍「Programming with MicroPython」を購入

オライリーから、「Programming with MicroPython」という本が出ましたので読んでいます。 ざっと内容を紹介すると、以下のような感じです。 1章:MicroPythonの歴史。なかなか興味深いです。Damien...