Raspberry Pi Control-Cでプログラムを止める（RPiベアメタルMicroPython）
前回のシリアルポートの割り込み処理ですが、一番やりたかったのが「^Cでプログラムを止める」ことです。これができないと、無限ループになったらリセットするしかありません。プログラム実行中に^Cでプログラムを止めるには、割り込み処理で入力を受け付...
MicroPython
Raspberry Pi 
Raspberry Pi ラズパイのシリアルポート（mini-UART）の割り込み処理を書く
連休で割と時間が取れるので、Raspberry PiベアメタルMicroPythonでこれまで気になっていながら、手をつけていなかった部分をいろいろいじっています。タイマー割り込みを作ったおかげで、Raspberry Piの割り込み処理が分...
Raspberry Pi ガベージコレクタを追加（RPiベアメタルMicroPython）
Raspberry Pi上のMicroPythonで、フレームバッファにマンデルブロ集合を描かせてみました。コードはこちらです。このコードは、以前ESP32でも試した、こちらのコードの移植版です。しかし、半分ほどまで進んだところでMemor...
Raspberry Pi Timerの精度（RPiベアメタルMicroPython）
昨日のTimerクラスの割り込み処理を使ったＬチカはこんな感じになります。Raspberry Pi Zero Wなので、GPIO47がボード上のLEDです。このタイマ割り込みの精度はどの程度になるのか、測定してみました。1000マイクロ秒（...
Raspberry Pi なぜRaspberry PiにMicroPython？
Raspberry Piでは、Raspbian上で普通のPythonを使ってI/Oを制御することができます。なのに敢えて、ベアメタルでMicroPythonを実装することにどんな意味があるのか、最近思っていることをちょっと書いておきます。ま...
Raspberry Pi 続・MicroPythonにTimerクラスを追加する（RPiベアメタル）
先日作成したTimerクラスですが、複数タイマーのサポートやメソッドの追加を行いました。今回追加した機能を含めたTimerクラスの仕様はこんな感じです。・machine.Timer(id) ｛System Timerのインスタンスを作成する...
Raspberry Pi MicroPythonにPinクラスを追加する（RPiベアメタル）
少しずつ進めているRaspberry Pi用ベアメタルMicroPythonですが、今日は基本中の基本のPinクラスを実装し、Lチカができるようになりました。I2CやSPIを実装するにも、まずどのPinを使うか指定する必要がありますので、と...
Raspberry Pi Raspberry Piベアメタルプログラムへのパラメータの渡し方
Raspberry PiのベアメタルプログラムをQEMUで動作させる場合には、シリアルポートはMini-UARTではなく通常のUARTを使う必要があります。これについて以前書いたときは、コンパイル時に#ifでどちらのUARTを使うかを指定す...
Raspberry Pi MicroPythonからラズパイのフレームバッファへ描画する
前回試した、Raspberry Piのベアメタルプログラミングでの画面表示を、ベアメタル版MicroPythonに載せてみました。Raspberry PiのフレームバッファにMicroPythonから描画できました。MicroPythonに...
Raspberry Pi Raspberry Pi bare metal MicroPython+USBホストコントローラのテスト
前回、あれこれと考えたMicroPythonへのUSBキーボード接続ですが、とりあえず簡単にできそうなREPL専用の実装をやってみることにしました。基本的には、REPLのためにシリアルポートから1文字ずつ読む関数mp_hal_stdin_r...
STM32 MicroPythonでのUSBキーボード入力の調査
ここ1ヶ月ほど、Raspberry PiベアメタルMicroPythonにUSBキーボード入力を追加してみたいと思っていろいろ調べています。用途として、（１）USBキーボードを単純にREPLのための入力手段としてのみ使う（２）モジュールを用...
STM32 MicroPythonでUSBマウス
MicroPythonの動作しているSTM32のボードをUSBマウスとして動作させ、PCに接続してみました。ボードは以前も使ったNUCLEO-F767ZIです。これは以下のページのサンプルをそのまま使ったもので、上のように、MicroPyt...
Raspberry Pi Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト
昨日行った、Raspberry Piベアメタル版MicroPythonでのLチカですが、手動でオン・オフができるだけで、「点滅」はできていませんでした。点滅を行うには、一定時間停止するdelay機能が必要ですが、MicroPythonではu...
Raspberry Pi Raspberry Pi Zero + ベアメタルMicroPythonでのLチカ
REPLが何とか動作するようになった、Raspberry Pi用のベアメタル版MicroPythonですが、次は「Lチカ」をやってみました。C言語でのLチカは以前行いましたが、これをREPLからできるようにします。理想的には、machine...
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにREPLを追加してみました
先日書いた、ベアメタルRaspberry Piで動作するMicroPythonですが、このままだと対話的に使用することができないので、REPLを使えるように改造してみました。改造にあたっては、以前紹介したunicorn用MicroPytho...