Raspberry Pi Control-Cでプログラムを止める(RPiベアメタルMicroPython) 前回のシリアルポートの割り込み処理ですが、一番やりたかったのが「^Cでプログラムを止める」ことです。これができないと、無限ループになったらリセットするしかありません。 プログラム実行中に^Cでプログラムを止めるには、割り込み処理で入力を受け... 2018/05/02 Raspberry Pi
Raspberry Pi ラズパイのシリアルポート(mini-UART)の割り込み処理を書く 連休で割と時間が取れるので、Raspberry PiベアメタルMicroPythonでこれまで気になっていながら、手をつけていなかった部分をいろいろいじっています。 タイマー割り込みを作ったおかげで、Raspberry Piの割り込み処理が... 2018/05/02 Raspberry Pi
Raspberry Pi ガベージコレクタを追加(RPiベアメタルMicroPython) Raspberry Pi上のMicroPythonで、フレームバッファにマンデルブロ集合を描かせてみました。 コードはこちらです。 このコードは、以前ESP32でも試した、こちらのコードの移植版です。 しかし、半分ほどまで進んだところでMe... 2018/05/01 Raspberry Pi
Raspberry Pi Timerの精度(RPiベアメタルMicroPython) 昨日のTimerクラスの割り込み処理を使ったLチカはこんな感じになります。 Raspberry Pi Zero Wなので、GPIO47がボード上のLEDです。 このタイマ割り込みの精度はどの程度になるのか、測定してみました。 1000マイク... 2018/04/29 Raspberry Pi
Raspberry Pi なぜRaspberry PiにMicroPython? Raspberry Piでは、Raspbian上で普通のPythonを使ってI/Oを制御することができます。 なのに敢えて、ベアメタルでMicroPythonを実装することにどんな意味があるのか、最近思っていることをちょっと書いておきます。... 2018/04/29 Raspberry Pi
Raspberry Pi 続・MicroPythonにTimerクラスを追加する(RPiベアメタル) 先日作成したTimerクラスですが、複数タイマーのサポートやメソッドの追加を行いました。 今回追加した機能を含めたTimerクラスの仕様はこんな感じです。 ・machine.Timer(id) {System Timerのインスタンスを作成... 2018/04/28 Raspberry Pi
Raspberry Pi MicroPythonにPinクラスを追加する(RPiベアメタル) 少しずつ進めているRaspberry Pi用ベアメタルMicroPythonですが、今日は基本中の基本のPinクラスを実装し、Lチカができるようになりました。 I2CやSPIを実装するにも、まずどのPinを使うか指定する必要がありますので、... 2018/04/09 Raspberry Pi
Raspberry Pi Raspberry Piベアメタルプログラムへのパラメータの渡し方 Raspberry PiのベアメタルプログラムをQEMUで動作させる場合には、シリアルポートはMini-UARTではなく通常のUARTを使う必要があります。 これについて以前書いたときは、コンパイル時に#ifでどちらのUARTを使うかを指定... 2018/03/29 Raspberry Pi
Raspberry Pi MicroPythonからラズパイのフレームバッファへ描画する 前回試した、Raspberry Piのベアメタルプログラミングでの画面表示を、ベアメタル版MicroPythonに載せてみました。 Raspberry PiのフレームバッファにMicroPythonから描画できました。 MicroPytho... 2018/03/24 Raspberry Pi
Raspberry Pi Raspberry Pi bare metal MicroPython+USBホストコントローラのテスト 前回、あれこれと考えたMicroPythonへのUSBキーボード接続ですが、とりあえず簡単にできそうなREPL専用の実装をやってみることにしました。 基本的には、REPLのためにシリアルポートから1文字ずつ読む関数mp_hal_stdin_... 2018/03/10 Raspberry Pi
STM32 MicroPythonでのUSBキーボード入力の調査 ここ1ヶ月ほど、Raspberry PiベアメタルMicroPythonにUSBキーボード入力を追加してみたいと思っていろいろ調べています。 用途として、 (1)USBキーボードを単純にREPLのための入力手段としてのみ使う (2)モジュー... 2018/03/08 STM32
STM32 MicroPythonでUSBマウス MicroPythonの動作しているSTM32のボードをUSBマウスとして動作させ、PCに接続してみました。 ボードは以前も使ったNUCLEO-F767ZIです。 これは以下のページのサンプルをそのまま使ったもので、上のように、MicroP... 2018/03/06 STM32
Raspberry Pi Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト 昨日行った、Raspberry Piベアメタル版MicroPythonでのLチカですが、手動でオン・オフができるだけで、「点滅」はできていませんでした。 点滅を行うには、一定時間停止するdelay機能が必要ですが、MicroPythonでは... 2018/01/07 Raspberry Pi
Raspberry Pi Raspberry Pi Zero + ベアメタルMicroPythonでのLチカ REPLが何とか動作するようになった、Raspberry Pi用のベアメタル版MicroPythonですが、次は「Lチカ」をやってみました。 C言語でのLチカは以前行いましたが、これをREPLからできるようにします。 理想的には、machi... 2018/01/06 Raspberry Pi
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにREPLを追加してみました 先日書いた、ベアメタルRaspberry Piで動作するMicroPythonですが、このままだと対話的に使用することができないので、REPLを使えるように改造してみました。 改造にあたっては、以前紹介したunicorn用MicroPyth... 2018/01/04 Raspberry Pi