Raspberry Pi Raspberry PiのPWM – ハードウェアPWMドライバをMicroPythonで書く（後編）
前編はこちら。Raspberry Piは、ハードウェアPWMを2系統持っています。クロック源は共有されていますので、同期して動かすことができます。オーディオ出力の左チャネルと右チャネルの出力はこの2系統のPWMが使われています。前編では、P...
MicroPython
Raspberry Pi 
Raspberry Pi Raspberry Piのクロックマネージャ – ハードウェアPWMドライバをMicroPythonで書く（前編）
前回、Raspberry PiのPWMをベアメタルプログラミングで操作しました。いつもだとこれをベアメタル版MicroPythonにPWMクラスとして追加するのですが、今回は１クッション置いて、まずはMicroPythonでPWMクラスを書...
ESP8266/ESP32 LCD(ST7735R)のMicroPythonドライバを更新
一年ほど前に作成（正確には修正ですが）した、160x120ピクセルのLCDのESP32（MicroPython）用ドライバにIssueが上がってきました。pixel offsets · Issue #1 · boochow/MicroPyt...
Raspberry Pi ベアメタルRPi版MicroPythonのI2C.writetoを修正
ちょっと間が空きましたが、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonのメモです。先日、フォーラムのこちらのやり取りで、I2C.writeto()のrepeated STARTの仕様を私が間違えていたことが判明しましたので、そ...
STM32 Nucleo-F767ZI + SSD1306（I2C）の接続
以下のやり取りで、MicroPythonのI2C APIについて一部誤解していたことが分かりました・・・Pyboard + SSD1306 - Page 3 - MicroPython Forum以下を実行すると、スレーブアドレスaddrの...
ESP8266/ESP32 M5Stack + uPyCraftはいい感じに使えます（uPyCraftがv1.0に！）
M5Stack + クラウド経由の編集は今ひとつな感じでしたので、以前も紹介したuPyCraftをM5Stackと一緒に使ってみました。uPyCraftも、もともとESP32ベースのボードをターゲットにしていますので相性はバッチリでした。ま...
ESP8266/ESP32 LoBo MicroPython for ESP32について
MicroPythonのESP32 portの派生版であるloboris portについてメモしておきます。(2018/10/22追記：現在は、派生版ではなくメインラインのMicroPythonもpsRAMをサポートしているようです。バイナ...
ESP8266/ESP32 MicroPythonとUNIXのシェルを統合するrshellの使い方
Interfaceの9月号でも特集されていることもあり、久しぶりにESP32のMicroPythonを動かしてみました。以前と違って、最新版のバイナリをホームページからダウンロードして書き込めるので、かなり利用の敷居は下がりました。書き込み...
Raspberry Pi JSONなどのモジュールを追加（RPiベアメタルMicroPython）
Raspberry Pi版MicroPythonについてMicroPythonフォーラムで紹介したところ、「rshellが使えるかもね～」という反応がありました。rshellについては使ったことが無かったので、調べてみたところbinasci...
Raspberry Pi ベアメタルRPi版MicroPythonの最小限のテストが完了
昨日に続き、今日もRaspberry Pi版MicroPythonのテスト＆デバッグを行い、esp8266/esp32用のテストと同じ項目をクリアしました。（実装に追加していないモジュールも多いので、機能的に同等とはいきませんが）実施したテ...
Raspberry Pi MicroPythonのテストに関するメモ
前回着手したMicroPythonのテストですが、とりあえずbasicsテストがパスするようになりました。（未実装によりskipしているものもありますが）421 tests performed (12506 individual testc...
Raspberry Pi MicroPythonのテストスイートを使ってみた
RPiベアメタル版MicroPythonもだいぶ機能追加が進んできたので、そろそろ自動テストが欲しくなってきました。そこで、手始めにMicroPython付属のテストスイートを調べてみました。MicroPythonのテストスクリプトは、te...
Raspberry Pi Raspberry Pi ZeroでのJTAGデバッグ
Raspberry Pi ZeroをJTAG接続デバッグするのを試したことが無かったなあと思い、やってみました。以前Interface誌の記事を見ながらRaspberry Pi2をJTAGデバッグしてみたときは、結構苦労した記憶があるのです...
Raspberry Pi Raspberry PiのMailbox Property Interfaceの実験
Raspberry PiにはARMのCPUとBroadcomのGPUが同居しており、両者はmailboxという共有メモリを使ったインタフェースで情報交換ができます。Mailboxには複数の「チャネル」があり、それぞれ交換できる情報の種類が異...
Raspberry Pi Raspberry Piの画面をMicroPythonのコンソールにしてみた
前回はOLEDにMicroPythonのREPLを出力しましたが、FrameBufferオブジェクトであれば同様にREPLの出力先にすることができます。Raspberry Piの画面にフレームバッファクラスを使って絵を描くのは以前実現済みで...