Raspberry Pi Raspberry Pi Zero Wにカメラモジュールをつないでみた
以前、PimoroniからRasPi Zero用カメラモジュールを買ってあったことを思い出して、接続してみました。使い方はこちらが詳しく、わかりやすいです。第43回「Raspberry Pi Zero V1.3＋カメラモジュールでミニ定点カ...
Raspberry Pi 
Raspberry Pi Raspberry PiのGPIO操作（３）NeoPixelを光らせる
以前aliexpressで購入した８×８のNeoPixelボードをRaspberry Pi Zero Wにつないでみました。（おそらくこれと同じものだと思います。価格は1/5くらいでしたが・・・）ソフトウェアは、こちらのツールを使いました。...
Raspberry Pi Raspberry PiのGPIO操作（２）サーボモータを動かす
Arduinoでもおなじみのサーボモータ「SG-90」の制御をRaspberry Piでも試してみました。SG-90は5V動作ですが、制御信号は3.3Vでもなんとか動作するようです。ただし、Raspberry Piのピンヘッダの5VはUSB...
Raspberry Pi Raspberry PiのGPIO操作（１）Lチカ、OLED表示
せっかく久しぶりにRaspbianをインストールしたので、これまでやっていなかった、Raspbianからのデバイス制御を試してみました。RaspbianはStretch-Liteをインストールし、raspi-configでシリアルポートを有...
Raspberry Pi Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト（２）
先日試したRaspberry Piベアメタル版のMicroPythonのベンチマークテストが非常に悪いスコアだったので、念のためRaspbianをRaspberry Pi zero W用にインストールし、その上でLinux版MicroPyt...
Raspberry Pi Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト
昨日行った、Raspberry Piベアメタル版MicroPythonでのLチカですが、手動でオン・オフができるだけで、「点滅」はできていませんでした。点滅を行うには、一定時間停止するdelay機能が必要ですが、MicroPythonではu...
Raspberry Pi Raspberry Pi Zero + ベアメタルMicroPythonでのLチカ
REPLが何とか動作するようになった、Raspberry Pi用のベアメタル版MicroPythonですが、次は「Lチカ」をやってみました。C言語でのLチカは以前行いましたが、これをREPLからできるようにします。理想的には、machine...
Raspberry Pi Raspberry PiベアメタルをQEMUでデバッグするメモ
Raspberry Piベアメタルプログラミングは、microSDをいちいち抜き差ししないといけないのが面倒です。SDカードを使わない方法としては、ネットワークブートやUSB接続でホストをマスストレージに見せかけるなどの方法もあるようですが...
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにREPLを追加してみました
先日書いた、ベアメタルRaspberry Piで動作するMicroPythonですが、このままだと対話的に使用することができないので、REPLを使えるように改造してみました。改造にあたっては、以前紹介したunicorn用MicroPytho...
Raspberry Pi ベアメタルRaspberry Pi用MicroPythonが公開
以前、下記の記事で紹介したStefan NaumannさんのベアメタルRPi向けMicroPythonが公開されました。Raspberry PiベアメタルでMicroPythonの調査: 楽しくやろう。プルリクエストがこちらに出ています。サ...
STM32 NUCLEO-F767ZIでST-Link経由のシリアル通信をprintfで使う
NUCLEOはUSB経由ST-Linkでボード本体と接続されていますが、同時にVitual Portという機能でST-Link上でシリアルポートを使うことができます。Arduinoでは「Serial」でホスト側とUART通信を行えるようにな...
STM32 STM32のハードウェアIDからMACアドレスを生成する
先日作成したNUCLEO-F767ZIとMicroPython用のEthernetドライバですが、MACアドレスがソースコードにハードコーディングされていました。これはCubeMX付属のサンプルがそうなっていたのをそのまま使ってしまっている...
STM32 NUCLEO-F767ZI ethernet driver for MicroPython
先日動作確認した、NUCLEO-F767ZI用Ethernetドライバを追加したMicroPythonを以下で公開しました。ビルド手順は以下の通りです。(CROSS_COMPILE指定は各自の環境に合わせて変更してください)git clon...
STM32 NUCLEO-F767ZIのMicroPython用Ethernetドライバが動きました
先日着手したNUCLEO-F767ZIのオンボードイーサネットをMicroPythonで動かすためのドライバですが、ようやく動きました。少しコードを整理したら公開する予定です。途中で少しデバッグに苦労しましたが、基本的には自分のミスや知識不...
Raspberry Pi Raspberry Pi ZeroとPico Hat Hackerが届きました
英国にPimoroniという電子工作関連のオンラインショップがありますが、先日セールをやっていたのでRaspberry Pi Zero（と、カメラモジュールとか細々としたもの）を買いました。すぐ使用する予定は無いのですが、なぜか日本では品薄...