Raspberry Pi

Raspberry PiベアメタルプログラミングでSPI

I2Cに続いて、SPIのベアメタルプログラミングを試してみました。 例題は、入出力を直結して自分で出力したデータを自分で読むものにしました。 この例題を動かすには、上の写真のように、19番ピン(GPIO10)と20番ピン(GPI...
Raspberry Pi

MicroPythonからI2C EEPROMを使う

先日実装したMicroPythonのI2Cでのレジスタ読み書きメソッドは、読み書きのアドレスのビット幅をaddrsizeキーワードで指定することができます。 センサなどでは8ビットのアドレス空間があれば大抵間に合うはずですが、この...
Raspberry Pi

ジェスチャセンサAPDS9960をMicroPythonで使う

以前秋月電子で購入したシャープのジェスチャセンサを、以下のThomas Liskeさんのデバイスドライバを使ってMicroPythonで動作させてみました。 結線は、SDA/SCL/GND/VDDは定番通りに、LEDには3.3V、...
Raspberry Pi

I2Cクラスにレジスタ読み書きメソッドを追加(RPiベアメタルMicroPython)

サーバの移転もどうやらうまく行ったようなので、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonの続きです。 前回、I2Cのクラスを作成した際、スレーブデバイスのレジスタのアドレスを指定して読み書きする高レイヤのメソッドについ...
日記

Seesaa blogからWordPressへの移行方法メモ

昨日から今日にかけて、このブログをSeesaa blogから新規に作成したWordPressサーバへ移行しましたので、引っかかった点などをメモしておきます。 なお、このサイトは独自ドメインで運用しており、移転にあたって各記事のURLは変更...
日記

サーバをWordPressへ移行しました

このサイトは、2011年からSeesaa blogの無料プランを使わせていただいていましたが、このたびlolipopのサーバを借りてWordPressへ移行しました。 主な目的はスマホからの閲覧におけるUX向上です。 lolipop...
stm32

MicroPython用のNUCLEO-F767ZIのethernetドライバがアップデート

以前公開したMicroPython用のNUCLEO-F767ZIのethernetドライバですが、先日MicroPython作者のDamien. P. Georgeさんが更新してくださいました。 stm32: Add support ...
Raspberry Pi

リアルタイムクロックモジュールDS3231の使い方

I2Cクラスが使えるようになったので、OLED以外にも手持ちのI2Cデバイスを試してみます。 今回は「DS3231」を使ったリアルタイムクロックモジュールです。 実は前回の写真にも、ちょこっと登場しています。 DS3231はバッテ...
Raspberry Pi

I2Cクラスを追加(RPiベアメタルMicroPython)

前回の実装を元に、ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonにI2Cクラスを追加してみました。 writeとreadを載せるだけなら簡単だったのですが、MicroPython用の既存のI2Cデバイスドライバが動作す...
Raspberry Pi

Raspberry PiベアメタルプログラミングでI2C制御

MicroPythonに実装する前のテストとして、Raspberry PiのベアメタルでのI2C操作を試してみました。 今回のコードは以下に置いてあります。 bare_matal_rpi_zero/i2c at master · b...
Raspberry Pi

SDカードを読む(RPiベアメタルMicroPython)

ベアメタルRaspberry Pi版MicroPythonでRAMディスクが使えるようになって喜んでいたのですが、やはりSDカードも使えるようにしたいという欲が出てきます。 スクリプトをPCから転送する用途には、シリアルポートとRAM...
Raspberry Pi

フローズンモジュールを使う(RPiベアメタルMicroPython)

RAMディスクが使えるようになったので、このPythonスクリプトをMicroPythonの起動時に自動実行させてみます。 フラッシュやSDカードを外部ストレージとして使える場合は、そのストレージに「boot.py」「main.py」...
Raspberry Pi

Raspberry Pi Zeroのキャッシュ・分岐予測・クロック設定

以前、ベアメタル版MicroPythonの速度がRaspbian版に比べて非常に遅いというベンチマーク結果を載せました。 Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト(2): 楽しくやろう。 遅い原因は、キャッシュ設...
Raspberry Pi

ファイルシステムを追加する(RPiベアメタルMicroPython)

今日もRaspberry PiへのMicroPythonの移植です。 これまで、ファイルシステムの実装は後回しにしてきました。 Raspberry PiのSDカードへアクセスするためのソースコードはいくつかネット上にあるのですが、ド...
Raspberry Pi

Control-Cでプログラムを止める(RPiベアメタルMicroPython)

前回のシリアルポートの割り込み処理ですが、一番やりたかったのが「^Cでプログラムを止める」ことです。これができないと、無限ループになったらリセットするしかありません。 プログラム実行中に^Cでプログラムを止めるには、割り込み処理で入力...